Lietuvos filosofas, pedagogas S. Šalkauskis buvo vienas teorinių Lietuvos fizinio auklėjimo sistemos pagrindų kūrėjų. Jis rašė, kad „fizinio lavinimo teorija yra atskira pedagogikos mokslo dalis […] ir kad „fizinio lavinimo teorija gali būti pavadinta mokslu“. Jis pagrindiniu fizinio lavinimo tikslu laikė „fizinės prigimties rengimą gyvenimo tikslams ugdomojo veikimo priemonėmis“ ir išskyrė tris pagrindines fizinio lavinimo vertybes: sveikatą, stiprumą (pajėgumą), vidinį ir išorinį žmogaus grožį.