Praktinė visuomeninė S. Šalkauskio veikla daugiausia buvo skirta ateitininkų sąjūdžiui. Savo veikale „Ateitininkų ideologija“ jis susistemino ir aiškino ateitininkų principus ir pareigas. „Pagrindiniai ateitininkų sąjūdžio principai, Šalkauskio pažiūra, yra katalikiškumas, tautiškumas, visuomeniškumas ir inteligentiškumas.[…] Tai yra mūsų lietuviškojo genijaus kūrinys, gimęs iš lietuviškosios ir krikščioniškosios sielos.“ Antanas Maceina (Iš: Šalkauskis, Stasys. Ateitininkų ideologija. [Putnam, Conn.] : Pr. M. Juras, 1954. P. 32-33)